2010年10月31日，孙国佑在查看前晚拍摄的小行星搜索中，发现一个未知目标，按照现在的小行星命名规则，抢先上报ONS，SNSP将做跟踪拍摄。
XM10AN C2010 10 31.72897 03 33 33.83 +16 04 20.7 19.1 V C42
XM10AN C2010 10 31.74367 03 33 32.89 +16 04 25.2 19.1 V C42
XM10AN C2010 10 31.75850 03 33 31.88 +16 04 30.3 19.1 V C42
XM10AN C2010 10 31.77292 03 33 30.82 +16 04 35.0 19.0 V C42
11月5日，MPC回复该小行星为已知小行星K04R24G。这个和我们的心理预计一样，但是该小行星轨道偏差很大，我们的数据对该小行星定轨起到至关重要作用。