2010年12月28日晚，高兴在SNSP的小行星适时搜索中的AREA6 A1图片中下部发现一个未知小行星，亮度一般，可以跟踪，ONS上报。
COD C42
CON X.Gao,Urumqi No.1 Senior High School,XinJiang,China [webmaster@xjltp.com]
OBS X.Gao
MEA X.Gao
TEL 0.36-m f/6.9 Schmidt-Cassegrain + CCD
ACK MPCReport file updated 2010.12.29 01:37:36 XM01XG
AC2 webmaster@xjltp.com
NET USNO-A2.0
XM01XG C2010 12 28.68578 06 58 15.95 +21 22 15.8 19.5 V C42
XM01XG C2010 12 28.69137 06 58 15.57 +21 22 17.6 19.7 V C42
XM01XG C2010 12 28.69698 06 58 15.27 +21 22 19.7 20.3 V C42
XM01XG C2010 12 28.70259 06 58 15.06 +21 22 21.0 19.7 V C42
2011年1月1日，MPC授予临时编号K10Y00Y