2010年11月12日，孙国佑在SNSP的小行星搜索图片中，发现一个暗弱的未知小行星目标，以ONS上报
XM10BD C2010 11 11.65561 01 43 25.76 +31 03 42.7 19.2 V C42
XM10BD C2010 11 11.66295 01 43 25.41 +31 03 40.7 19.3 V C42
XM10BD C2010 11 11.67030 01 43 24.94 +31 03 38.7 19.2 V C42
XM10BD C2010 11 11.67884 01 43 24.51 +31 03 36.7 19.2 V C42
XM10BD经确认为2010 VM137，我们独立发现。