龙宫使者：隼鸟2号

隼鸟2号是日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的小行星探测计划，是隼鸟号的后续计划。这项计划在2014年12月3日搭载H-ⅡA火箭升空，主要目的是将隼鸟2号探测器送往C型小行星（C型小行星是含碳的小行星，约占已知小行星数量的75%）——162173号小行星[后被命名为龙宫(Ryugu)]，在2018年到达并采集样本后，于2020返回地球，将采集到的样本送回地球。

画家笔下的隼鸟2号（图片来源于维基百科）

隼鸟2号在设计上与隼鸟号几乎相同，但也有一些不同点：

1、天线从隼鸟号使用的旧型天线更换成与破晓号（Venus Climate Orbiter，金星气候卫星，2010年5月21日发射，是日本的第一个金星探测器）相同的平面天线；

2、携带撞击器。在小行星表面进行采样时，先释放含有炸药的撞击器在小行星表面制造坑洞，之后于坑洞内采集样本；

3、隼鸟2号使用NEC研发的“StarPixel”影像压缩引擎，以此缩短影像压缩及传输花费的时间。

4、比隼鸟号多一个反作用轮，以作备用；

5、标记球由隼鸟号的3个增加到5个；

6、隼鸟2号携带了1个着陆器（MASCOT）和三个巡视器（MINERVA-Ⅱ-1编队的2个和MINERVA-Ⅱ-2的一个），而隼鸟号只携带了1个着陆器并且投放失败。

隼鸟2号拍摄的龙宫小行星（图片来源于JAXA）

162173号小行星由林肯近地小行星研究小组（LINEAR）于1999年5月10日发现，国际小行星中心在2015年9月28日公布的95804号小行星通告中将其命名为“龙宫”。龙宫是日本民间传说中的水下宫殿，在传说中，渔民浦岛太郎被海龟带到龙宫，当他返回时带走了一个神秘的盒子，隼鸟2号像浦岛太郎一样探访龙宫小行星，并将带着样品回来。

隼鸟2号发射升空（图片来源于JAXA）

2014年12月3日，隼鸟2号在种子岛宇宙中心大型火箭发射场由H-ⅡA火箭成功发射升空。2015年11月26日在距离地球300万千米处拍摄地月合影，于12月3日借助地球引力加速前往目的地龙宫小行星。

隼鸟2号拍摄的地月合影（图片来源于JAXA）

经过3年半的漫长跋涉，隼鸟2号终于在北京时间2018年6月27日8时35分顺利抵达龙宫小行星上空20千米处的停机点。

MINERVA-Ⅱ-1编队的两台巡视器

相比于隼鸟号一波三折式的探索过程，隼鸟2号的任务进行的大都相当顺利。9月21日成功释放MINERVA-Ⅱ-1编队的两台巡视器并传回照片。这两个巡视器的直径约为18厘米，高约7厘米。其移动方式就像青蛙一样，从一个地方跳跃到另一个地方，一次跳跃大概需要15分钟，能使他们移动约15米。跳跃的动力来自于其内部的飞轮产生的力矩，通过改变力矩的方向和大小可以控制跳跃的速度和方向，而四面伸开的“腿”实际上是巡视器的温度探测器。之所以采用这样的移动方式，是因为龙宫小行星的重力场相比月球和火星实在是太微弱了。若使用轮子进行移动，产生的力就足以让巡视器在小行星表面漂浮起来，反而难以进行控制。完成任务后，这两个巡视器将永久停留在龙宫小行星表面。

MINERVA-Ⅱ-1 A在跳跃过程中拍摄的龙宫小行星表面（图片来源于JAXA）

2018年10月3日成功释放着陆器MASCOT。由于MASCOT安装的是一次性电池，在着陆后按计划开机并正常工作了17小时，便彻底休息了。

MASCOT拍摄的龙宫小行星表面（图片来源于JAXA）

隼鸟2号在2018年9月10日完成首次采样演习，原计划10月中旬进行第二次采样演习并于10月底进行首次着陆采样，但因龙宫小行星地表比预想的更复杂，为保证成功率，在10月下旬增加一次采样演习，并将首次着陆推迟至2019年2月。北京时间2019年2月22日下午6:29，隼鸟2号成功着陆在龙宫小行星表面，比预定着陆中心偏差1米，随后射出子弹，顺利完成首次采样。

隼鸟2号首次采样完成后的照片（图片来源于JAXA）

2019年4月5日，隼鸟2号成功向龙宫小行星表面发射撞击器（其中含有9.5公斤的炸药），撞击器击中小行星后，地下岩石被炸出，形成一个坑洞，直径超过10米，深度约2～3米，这是人类首次通过发射撞击器在小行星上制造坑洞。7月11日隼鸟2号在坑洞中成功着陆，然后像第一次那样射出子弹，收集样品。

撞击器撞击前（左）与撞击后（右）（图片来源于JAXA）

巡视器MINERVA-Ⅱ-2在部署前发生故障，无法启动观测仪器，但还是按计划于2019年10月2日从隼鸟2号释放，随后由隼鸟2号对其进行观测进行重力测量，几天后在龙宫小行星表面着陆。

隼鸟2号拍摄的MINERVA-Ⅱ-2巡视器（图片来源于JAXA）

2019年11月13日，隼鸟2号开始远离龙宫小行星，踏上返回地球的旅程，预计2020年12月抵达地球。装有样品的返回舱将被隼鸟2号释放后在澳大利亚伍麦拉试验场（RAAF Woomera Range Complex）再入，这里正是10年前隼鸟号再入的地方。这些样品有望揭示有关太阳系起源的奥秘，而隼鸟2号将继续前行，进行扩展任务。

隼鸟2号返航时对龙宫小行星的回眸（图片来源于JAXA）