2010年11月6日，徐智坚在查看前晚拍摄的小行星搜索中，发现一个未知目标，按照现在的小行星命名规则，抢先上报ONS，SNSP将做跟踪拍摄。
XM10AU C2010 11 06.67428 03 25 49.30 +14 32 20.4 19.2 V C42
XM10AU C2010 11 06.68495 03 25 48.69 +14 32 18.0 20.0 V C42
XM10AU C2010 11 06.69572 03 25 48.08 +14 32 17.5 19.6 V C42
XM10AU C2010 11 06.70641 03 25 47.35 +14 32 17.7 19.3 V C42
11月6日晚被证实是已知小行星K10V14L，比大系统晚了一点点，看来虎口拔牙，竞争激烈。
XM10AT原本为徐智坚发现的另一个目标预留，但后来经过商议，认为太暗弱，所以没有报告，该编号空缺。