2010年11月6日，孙国佑在查看前晚拍摄的小行星搜索中，发现一个未知目标，按照现在的小行星命名规则，抢先上报ONS，SNSP将做跟踪拍摄。
XM10AV C2010 11 06.66714 03 26 13.34 +13 51 39.9 19.6 V C42
XM10AV C2010 11 06.68858 03 26 12.59 +13 51 38.3 19.7 V C42
XM10AV C2010 11 06.69929 03 26 12.21 +13 51 36.9 19.7 V C42
XM10AV C2010 11 08.64027 03 25 06.83 +13 48 14.3 19.4 V C42
XM10AV C2010 11 08.66194 03 25 06.15 +13 48 12.5 19.5 V C42
XM10AV C2010 11 08.67279 03 25 05.74 +13 48 11.4 19.8 V C42
11月9日，XM10AV被证实为2010 VR57，由G96首先发现。