2010年11月8日晚，徐智坚在SNSP进行的小行星搜索适时图中，发现一个未知小行星目标，测量后上报，SNSP将继续跟踪。
XM10AY C2010 11 08.69296 03 36 49.54 +24 52 05.2 19.9 V C42
XM10AY C2010 11 08.70860 03 3648.74 +24 52 01.3 20.7 V C42
XM10AY C2010 11 08.72424 03 36 47.78 +24 51 56.9 20.5 V C42
XM10AY C2010 11 08.73973 03 3646.94 +24 51 53.1 20.1 V C42